ДАТЧИК УГЛОВОЙ СКОРОСТИ (ДУС)
Датчик угловой скорости используется в различных системах самолета, в частности, автопилоте и предназначен для измерения угловой скорости самолета и выдачи электрического сигнала, пропорционального измеряемой угловой скорости.
Кинематическая схемл
ДУС представлена на рис.
4.8. Ротор 1 гироскопа крепится через подшипники к
раме 2, которая выполнена в
виде герметичного кожуха.
Кожух имеет ось, называемую осью прецессии, которой он связан с корпусом
прибора 3. Угол поворота
оси ограничивается пружи
нами 4. Между кожухом и
корпусом прибора находится.
Рис. 4.8. Кинематическая схема датчика угловой скорости.
1-ротор гироскопа; 2-кожух; 3-корпус; 4—пружины; 5—потенциометр
удельный вес которой близок к удельному весу кожуха. При этом масса собранного кожуха уравновешивается подъемной силой в данной жидкости; опоры по оси прецессии не несут нагрузки,. благодаря чему силы трения в них мало отличаются от нуля, что увеличивает чувствительность прибора. Такие гироскопы называются поплавковыми. Жидкость в ДУС выполняет также роль демпфирующей среды, в которой за счет трения жидкости о стенки корпуса и кожуха при повороте последнего в результате прецессии гироскопа создается демпфирующий момент. Электрический сигнал, пропорциональный измеряемой скорости, получают с прецизионного потенциометра 5. В некоторых конструкциях ДУС используют бесконтактные индукционные датчики, выгодно отличающиеся от потенциометров тем, что не создают дополнительный момент трения по оси прецессии щетки о потенциометр, более долговечны, но требуют дополнительных усилительных устройств.
На корпусе ДУС обычно указывают ось, вокруг которой он измеряет скорость. Эта ось называется измерительной, на корпусе она обозначается точкой и стрелкой, как это показано на рис. 4.8.
ДУС присущи те же погрешности, что и указателю поворота. Для уменьшения погрешности при крене угол поворота оси прецессии ДУС делается небольшим, а чувствительность прибора повышается за счет разгрузки подшипников. Датчики угловой скорости в зависимости от того, в каких системах их используют, имеют разные технические характеристики. Для примера здесь приводятся технические характеристики ДУС, используемого в автонилоте АП-6Е.
Основные технические данные ДУС М-6
Напряжение питания по переменному току, В . . . 36±1,8
Частота, Гц.............................................................................. 400+8
Порог чувствительности при температурах, град/с:
+ 20 и +50° С...................................................................... ..... не более 0,05
-60° С........................................................................................ ... 0,1
Выходное напряжение в трех взаимно перпендикулярных положениях при отсутствии угловой скорости, В . ...................................... не более +0,15
